Une petite fille de 7 ans est invitée au palais de la reine d'Angleterre. Ses parents lui font des recommandations avant de la laisser seule aux portes du palais. En entrant, elle découvre la révérence à faire lorsqu'on salue la reine : difficile à réaliser sans glisser ! C'est là que les événements se précipitent et que naît une complicité entre la reine et l'enfant. Sa Majesté est très contente d'avoir un moment de liberté dans ses quartiers privés pour faire ce qui lui plaît avec la fillette. Elles découvrent toutes deux qu'elles ont beaucoup de goûts communs, même pour certains programmes télévisés. Quand elles échangent leurs photos de famille, la fillette montre celle de son frère en fauteuil roulant. C'est alors que la reine va faire quelque chose d'inattendu...